حدود 1000سال قبل آن را اسبی دژ یا دژ سفید می نامیدند.در دورانی مبارك آباد و سپس در حكومت پهلوی سهلوی دژ نام گرفت و امروزه آق قلا در كنار رودخانه گرگانرود قرار دارد.بنای اولیه قلعه مبارك آباد را منسوب به شاه طهماسب اول دانسته اند كه آن را برای حفاظت استر آباد احداث نموده بود . شاه عباس بخشی از ایل قاجار را از قفقاز به استر آباد كوچ داد و در این قلعه ساكن نمود . آق قلا در زمان ناصر الدین شاه آباد بود اما بعد از مهاجرت تدریجی قاجار آن دژ محكم به قلعه ای متروكه بدل شد و كم كم تركمنها جای قاجار را گرفتند٠ از مراكز اقتصادی بازار جالب توجه آق قلا پنجشنبه بازار را می توان نام برد در این بازار محلی و دیدنی مردم ار هر قشر و صنفی كالاهای خودرا عرضه می كنند . بی تردید صنایع دستی مردم تركمن مانندقالی، قالیچه و پشتی های زیبا زینت پنجشنبه بازار است.
