در زمان سلجوقیان تعدادی از ترک های افشار خودخواسته و برخی به دستور نادرشاه افشار به یک منطقه کوچ کردند و بعدها آن منطقه به اسدآباد افشار معروف شد. این شهر جزو استان همدان و از شمال با کردستان و از جنوب با کرمانشاه همسایه است. مهم ترین شخصیت تاریخی در این منطقه سیدجمال الدین اسد آبادی بوده است. مردم در این منطقه به زبان ترکی قشقایی و بعضا لری و کردی صحبت می کنند. اسد آباد شهری با قدمت تاریخی بسیار زیاد است و گواه این ادعا برخی جاذبه های این شهر می باشد، که قدمتی 6 یا 7 هزار ساله دارند. حمام گلستان، مسجد سلطانی، دره خنداب، بهمن دره، پل شکسته خسرو آباد و روستای ملهمدره برخی از دیدنی های اسدآباد هستند.
